В латыни поначалу артиклей не было, но по мере её превращения в романские языки, они появились, и слово понадобилось (на самом деле оно, конечно, было нужно и до того, например, при изучении греческого).
Римские учёные мужи сделали кальку с греческого слова ᾰ̓́ρθρον и взяли своё, которое было когнатом и тоже по первому значению было "суставом" — то есть как раз "articulus".
Ну а дальше, по стандартной схеме, из латыни оно ушло в европейские массы.
#Языкознание #этимология #article #артикль