Correção:
O que você diz está em Gênesis, capítulo 6. Isso foi bem depois do início, criação dos humanos.
Em 1 Enoque 6–7, os “Vigilantes” são anjos que descem à Terra, tomam mulheres humanas e geram filhos com elas.
Enoque atribui aos Vigilantes conhecimentos relacionados a magia, encantamentos, astrologia, astronomia e práticas de adivinhação.
Voltando para a Bíblia: sim, você tem razão em os anjos estarem “aqui” (no sentido de existirem) antes dos humanos, sim, isso é verdade porque a ordem da criação é bem clara.
Sobre os anjos caídos terem ensinados os humanos: tudo acontece com a graça de Deus. Deus poderia ter destruído os anjos e as mulheres que com eles se deitaram. Mas não o fez. Por misericórdia e porque Deus deu o livre arbítrio, até para os anjos (satanás, Adão e Eva são os exemplos).
Porque os humanos não deveriam saber o que sabem? Porque tudo que o humano toca geralmente é usado para destruir outros. Até um lápis pode ser usado pra exaltar ou para destruir.
Jesus prometeu voltar, mas ele deixou bem claro quais eram os sinais de sua volta, mas ele também disse: que ninguém no céu nem na terra sabem o dia e nem a hora, a não ser o Pai.
Porque ele não disse o dia e hora? Porque muito mais almas seriam perdidas do que salva. Veja, se você sabe que vai morrer no dia “X” e na hora “Y”, você vai deixar para se santificar e ser uma pessoa melhor hoje ou só quando chegar perto do dia “X”?
E se o dia “X” for daqui a 3 milênios? Ou 5? Ou 50?
A Bíblia não só é um livro histórico como foi escrito pelo Espírito Santo através dos homens. Não há nada na bíblia que seja humano. Nada. Ela, na verdade, ensina o OPOSTO que o homem quer. Isso é uma prova de Deus.